怎样判断减速电机是否已经损坏及磨损程度.蹭飞

小型齿轮减速电机虽然可通过加电后启动是否正常来判断电机好坏，但为保证驱动器安全，所以直接加电检测，仅限于有刷电机和内置驱动电路的无刷电机。而判断磨损程度则通常是针对有刷电机。

运行时电流明显偏大、温升过高、噪音异常的电机，请立即停止使用，这些现象可能是电刷或轴承磨损的结果，也可能是负载异常。

无刷伺服电机的损坏原因之一是霍尔传感器故障。请按照参数表接线图为霍尔电路加电（5V），然后接入示波器、缓慢转动电机轴，观测各路霍尔信号，正常情况下，电机每旋转一圈，每路霍尔将产生一个兼容TTL 规格的方波（模拟信号霍尔传感器则为正弦波）。

对照参数表测量相电阻，可检查无刷伺服电机的线圈是否正常。线圈与霍尔皆正常时，该电机通常没有问题。

重要提示：由于电机内阻很小（0.16——1 1Ω之间），测量时应选用测试仪的低阻档，高阻档（例如×10K档）不仅测试不准，而且往往有较高电压，比如9V或15V等，可能导致电机高速旋转甚至烧毁线圈。

暂时还不能做出具体的伤害诊断。测量有刷电机的端电阻还可判断换向系统的磨损情况，但需注意：由于电机灵敏度很高，电阻测量仪内部的电压即可让电机启动。旋转中的电机不能用普通方式测量其电阻。因此需要捏住电机轴、让电机处于堵转状态下测量。注意：对于名义电压较低的电机，堵转时间应尽可能短。

状态良好的有刷电机，输出轴转动任意角度时，其端电阻应该一致。如果输出轴在不同角度位置时，电阻变化较大甚至有开路状态，则说明换向系统存在接触不良和局部磨损。所以，测量有刷电机端电阻时，需要反复测试若干个点，才能判断电机的磨损程度。

如果以上测试都正常，但电机带载能力明显下降，则说明电机磁铁被退磁，这往往是电机曾长时间过热而引起的。