改无人驾驶之路离我们还有多远

前不久，特斯拉升级到了7.0版本系统，实现了半的功能，在高速路上，用户可以让自动驾驶，而无需干预，相比其他汽车厂商的自动巡航、自动跟车，特斯拉走的更远了一步。

人们探索已经有些年头了，不说谷歌坚持了多年的无人驾驶项目，传统的奔驰，沃尔沃早在20多年前就探索过无人驾驶，但是始终没有将其实用化，到了近年也不过是自动泊车，自动跟车。而特斯拉初出茅庐，第一款量产车型就通过升级固件支持了无人驾驶。

特斯拉是怎么做到的？无人驾驶的未来会怎么样呢？

一、无人驾驶是如何实现的？

其实可以视为是一种机器人。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。

在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电Sibanye会在下个月发布一个尾矿项目的可行性研究结果。其花费可能会达30亿南非兰特。Gold Fields公司研究过一个独立的尾矿项目子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去那种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。

而特斯拉这种电动车更加简单，它只是电机驱动，连变速箱都没有，只要控制电机的扭矩和转速以及方向盘的转向和刹车信号，所以机械部分并没有问题。

而技术的难点就在前两步，怎么用传感器准确的感知周围的信息？人工智能如何做判断？

二、特斯拉是如何做到的？

虽然特斯拉这次看似只是升级了7.0的固件版本就支持了半自动驾驶，而实际上在去年九月以后出厂的ModelS车型里，就已经装备上了远距离雷达、前置摄像头、12个超声波传感器。

就是说，在硬件部分，特斯拉本来就有中央处理器，电控系统和电传系统，而2014年9月份以后出厂的增加了全套的传感器，在硬件上已经具备的半自动甚至全自动驾驶的能力。

只是受制于当时的软件水平，仅仅提供了最初级的辅助驾驶功能。而这次固件升级是软件测试的差不多了。增加了自动变道、自动平行车位泊车和紧急转向功能。然后通过互联做了固件升级。

为VIP用户额外奖励（该功能尚未开放特斯拉新固件中，比较接近无人驾驶(也是车友喜欢表演的)的是高速巡航结合自动变道。